簡単に言うと…
wake up = 目覚める
get up = 起きる
I woke up at 6 a.m. but I got up at 7 a.m. (6時に目が覚めたけど、7時に起床した)
例文:
I wake up my children at 6 o'clock every morning. (私は毎朝6時に子供たちを起こす)
Can you wake me up at 5 tomorrow morning? (明日、朝5時におこしてくれない？)
I drink water when I get up every morning. (私は毎朝起きたら水を飲みます)
It's time to get up! (もう起きる時間よ！)
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